Robotlar en çok endüstride kullanılıyor

İskenderun/SES

İskenderun Teknik Üniversitesi´nde “Endüstriyel ve Medikal Robot Teknolojileri” konulu konferans veren Doç. Dr. Kiper, “Robotlar; cisim, parça, araç ve özel cihazları değişken programlı hareketler ile çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için tasarlanmış tekrar programlanabilir ve çok işlevli bir makinalardır. Robotların pek çok değişik kullanım alanı vardır. Başlıcaları; endüstri robotları, askeri robotlar, uzay robotları, eğlence robotları, servis robotları ve medikal robotlarıdır. Günümüzde robotlar en çok endüstride üretimde kullanılmaktadır. Klasik bir robotik sistemi ele aldığımız zaman, bunun pek çok alt sistemi bulunmaktadır ve her birinde çok farklı detaylarda çalışan araştırmacılar vardır. Bir robotun ‘programlanabilir´ olabilmesi için ‘denetleyici´ ihtiyacı vardır. Dolayısıyla bu ‘denetleyici´ kısmında hem yazılım hem donanım açısından çok farklı disiplinlerde çalışan arkadaşlarımız var. Çevresine göre robotun davranışını değiştirmesi gerekiyor, bu konuda da çok fazla çalışma var. Ben robot kol çalışma alanındayım, diğerlerinin kullanıcısıyım. Endüstriyel robotların tarihçesine bakarsak, bunların hikâyesi 1940´larda başlıyor. İlk olarak numerik kontrollü makineler ile başlıyor ve günümüze kadar birçok çeşit endüstriyel robot geliştiriliyor. Alanım olan manipülatörler üçe ayrılıyor; seri manipülatör, paralel manipülatör ve kablo tahrikli manipülatörler. Makro ve mikro manipülatörler var. Makro manipülatörler düşük ivme kabiliyeti ve nispeten büyük çalışma alanlarına sahip. Mikro manipülatörlerin ise makro manipülatöre bağlı, nispeten düşük çalışma alanı vardır ve düşük atalet, yüksek ivmeye sahiptir” dedi.
Gerçek hayat problemlerinde robotların kullanımını gösteren video gösterimi de yapılan konferansta, İSTE Rektörü Türkay Dereli de Doç. Dr. Kiper´e adına kampüste dikilen ağaç dikim sertifikası ve hediye verdi.